ADAS是Advanced Driver Assistance System的縮寫，即“高級駕駛輔助系統”，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、超聲波雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中實時感應周圍的環境信息，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統運算與分析，對可能發生的危險進行預警，從而預先讓駕駛員察覺到可能發生的危險并采取措施，必要時ADAS直接進行對車輛的減速或剎車控制，有效增加汽車行駛安全性。

      ADAS是自動駕駛的基礎，實現無人駕駛商業化需要先推廣普及ADAS。ADAS系統通常包括自適應巡航控制系統（ACC）、自動緊急制動（AEB）、盲點檢測系統(BSD)、前向碰撞預警系統(FCW)、車道偏離告警(LDW)、抬頭顯示器(HUD)、汽車夜視系統（NVS）、智能車速控制(ISA)、智能大燈控制(AFL)、泊車輔助系統（PA）、行人檢測系統(PDS)、交通信號及標志牌識別(TSR)等。

      2019年1月4日，由智能網聯汽車分標委組織制定的汽車推薦性國家標準《道路車輛 先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義》已完成征求意見稿。本標準規定了道路車輛先進駕駛輔助系統（ADAS）相關的術語及定義。本標準適用于 M 類、N 類和 0 類車輛。

      2019年7 月 29 日，工信部對 3 項汽車行業推薦性國家標準進行報批公示，包括先進輔助駕駛系統 ADAS、道路車輛盲區監測 BSD 和乘用車車道保持輔助 LKA。

     《道路車輛 先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義》中給出了FCW、BSD、HMW、HUD等信息輔助類術語21項，AEB、ACC、LKA等控制輔助類術語15項。但是有部分功能可以合并到一起來實現，但是部分功能從成本和實用性角度分析就沒有實現的必要。

      本文重點盤點一下這21項輔助類功能和15項控制類功能里面實用的有哪些。

      自適應巡航控制系統

      Adaptive Cruise Control；ACC

      ACC是一種智能化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達/攝像頭）持續掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC 控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，并使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

      自動緊急制動

      Advanced/Automatic Emergency Braking；AEB

      AEB 是一種汽車主動安全技術，主要由3 大模塊構成，其中測距模塊的核心包括毫米波雷達、攝像頭等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。AEB 系統采用毫米波雷達測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于警報距離時就進行警報提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB 系統也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航

      前向碰撞預警

      Forward Collision Warning；FCW

      FCW 能夠通過毫米波雷達和攝像頭來時刻監測前方車輛，判斷本車于前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。FCW 系統本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。

      抬頭顯示

      Head-Up Display；HUD

      HUD技術把汽車行駛過程中儀表顯示的重要信息（如車速、導航等）投射到前風擋玻璃上，不僅能夠幫助對速度判斷缺乏經驗的新手控制自己的車速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉移的條件下瞬間讀數，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態。

      車道偏離預警系統

      Lane Departure Warning；LDW

      該系統主要由HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當車道偏離系統開啟時，攝像頭會時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數，當檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態，之后由控制器發出警報信號，整個過程大約在0.5 秒完成，為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，那么車道偏離預警系統不會做出任何提示。

      智能泊車輔助

      Intelligent Parking Assist；I PA

      該系統通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測停車位置，繪制停車地圖，并實時動態規劃泊車路徑，將汽車指引或者直接操控方向盤駛入停車位置。

      盲區監測系統

      Blind Spot Detection；BSD

      該系統通過車輛周圍排布的超聲波雷達、毫米波雷達、紅外雷達等傳感器、盲點探測器等設施。由計算機進行控制，在超車、倒車、換道、大霧、雨天等易發生危險的情況下隨時以聲、光（側視鏡上的小燈閃爍）形式向駕駛員提供汽車周圍必要的信息，并可自動采取措施，有效防止事故發生。

      汽車夜視系統

      Night Vision System；NVS

      NVS利用紅外線技術能將黑暗變得如同白晝，使駕駛員在黑夜里看得更遠更清楚。夜視系統的結構由2 部分組成：一部分是紅外線攝像機，另一部分是擋風玻璃上的光顯示系統。

       注意力檢測系統

      Driver Monitoring Systems；DMS

      或疲勞駕駛檢測 Driver Fatigue Monitor，DFM

      該系統運用感應器來檢測駕駛員的注意力。如果司機看向馬路前方，并且在此同時有危機的情況被檢測到了。系統就會用閃光，刺耳的聲音來警示。如果司機沒有做出任何回應，那么車輛就會自動剎車。

       智能車速控制系統

       Intelligent Speed Adaptation，ISA

      該系統能識別交通標識，并根據讀取的最高限速信息控制油門，確保駕駛者在法定限速內行駛，有效避免駕駛者在無意識情況下的超速行為。

      交通信號標志識別

      Traffic Signs Recognition；TSR

      該技術讓車輛能夠自動識別交通信號或者標志牌，比如說最高限速，或者停車等標示。

      全景影像監測

      Around View Monitoring；AVM

      該系統由安裝在車身前后左右的四個超廣角魚眼攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經過圖像處理單元畸變還原→視角轉化→圖像拼接→圖像增強，最終形成一幅車輛四周無縫隙的360 度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標尺線準確地定位障礙物的位置和距離。

      智能大燈控制

     Adaptive Front Lights；AFL

     AFL是一種可以安裝在車上的技術，可以根據道路的形狀來改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統能夠根據車速和道路環境來改變大燈的的強度。

      行人檢測系統

      Pedestrian Detection System；PDS

      車輛行駛途中可以利用攝像頭雷達，和激光雷達來探測到四面行人，在安全距離內及時控速。

      ADAS系統是一個非常復雜的系統工程，不僅僅是增加雷達和傳感器的問題，它涉及到整車架構、線束、人機交互等方方面面的匹配問題。

      ADAS的所有線控，實際上是更高級別自動駕駛的基礎，只有基礎做好，才能為自動駕駛的功能升級提供可靠的車輛系統。ADAS要根據法規要求實施的時間點提前進行技術研發和產品布局。但是更重要的是ADAS的開發在滿足法規的同時要給用戶提供實用的價值，滿足實用性本質的需求。

      比如說對運輸時效要求較高的高端長途物流車來說，FCW、AEB、LKA等ADAS功能的應用，能夠提高車輛行駛安全，減少事故，從全生命周期來看就可以為用戶節約出一大筆保險費用，為用戶省錢，這就是實用。

      還有通過車聯網和高精度地圖的使用，再配合車輛ACC和自動變速箱的預見性換擋策略，在降低油耗上面也可以實現可觀的費用降低，這也是實用。

      但是目前，ADAS應用并不普遍，整個行業還處于導入期和成長期，且具有較高的成長潛力，利潤率也相應較高。當前由于成本較高， ADAS系統在中國的裝配率較低，近兩年在一些中高端車型上才會看到普遍應用。

      隨著有駕駛員和交通系統對駕駛便捷性和安全性的需求日益增加以及電子元器件成本的不斷降低，未來中國ADAS系統會逐步向中低端市場延伸：據國家統計局的數據顯示，我國汽車保有量近3億輛，但其中超過80%的車型為中低端車型，這部分汽車幾乎都未安裝ADAS設備，市場空間巨大。

      ADAS國內滲透率低，成長空間大。隨著汽車從被動安全到主動安全。ADAS系統需求有望迎來快速發展。

轉自智能汽車電子與軟件